佰馬BMG8200系列4G/5G智能網(wǎng)關(guān)，專為智慧桿物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用研發(fā)，具備豐富功能接口，擁有強(qiáng)大供電管理能力，方便智慧桿物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)一站式對(duì)接、通信、數(shù)據(jù)采集＆轉(zhuǎn)發(fā)、邊緣計(jì)算、供電管理、遠(yuǎn)程控制、自主策略執(zhí)行等。是打造智慧桿物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的重要核心。本篇是BMG8200系列4G/5G智能網(wǎng)關(guān)的二次開(kāi)發(fā)說(shuō)明。

開(kāi)發(fā)要求

此文檔只適用于設(shè)備BMG8200，開(kāi)始開(kāi)發(fā)之前，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)手上的設(shè)備是BMG8200。

操作系統(tǒng)要求：64位CPU，2G內(nèi)存，10G硬盤

二次開(kāi)發(fā)只能在centos，redhat，ubuntu等linux系統(tǒng)，無(wú)法在windows系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)

編程語(yǔ)言要求：二次開(kāi)發(fā)只能使用C、C++開(kāi)發(fā)；需要開(kāi)發(fā)者熟練掌握socket，linux設(shè)備文件操作。

軟件接口說(shuō)明

1.串口對(duì)應(yīng)設(shè)備文件

a)RS485_1對(duì)應(yīng)的設(shè)備接口是/dev/ttyS2， 

b)RS485_2對(duì)應(yīng)的設(shè)備接口是/dev/ttyS1

編碼編譯

準(zhǔn)備交叉編譯環(huán)境

如要您已經(jīng)拿到我司的交叉編譯工具，那么可以先把交叉編譯工具拷貝到linux系統(tǒng)。

現(xiàn)假設(shè)您已經(jīng)把交叉編譯工具拷貝到linux系統(tǒng)，比如拷到/opt/，接下來(lái)是解壓縮交叉編譯工具：

tar xzvf staging_dir.tgz –C /opt/

配置交叉編譯環(huán)境：

export PATH=$PATH:"/opt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kc_gcc-7.3.0_musl/bin/"

在命令行輸入命令：mipsel-openwrt-linux-musl-gcc, 說(shuō)明編譯環(huán)境已經(jīng)正常

一個(gè)簡(jiǎn)單的例子：

下面以一個(gè)簡(jiǎn)單例子來(lái)說(shuō)明如果進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),代碼如下：

#include <stdio.h>

#include <string.h>

{

printf(“start to test\n”);

    printf(“hello world\n”);

}

Makefile的內(nèi)容如下：

LIB_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl/usr/lib/

INCLUDE_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl/usr/include

CC=mipsel-openwrt-linux-musl-gcc

CFLAGS=-I $(INCLUDE_DIR)

LDFLAGS=-L $(LIB_DIR)

all: test

%.o:%.c

    $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $^

test: test.o

$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^

我司會(huì)提供該程序代碼；您可以在該示例代碼上直接修改。

如果上面的交叉編譯環(huán)境配置好了，那么直接make，會(huì)生成test的可執(zhí)行程序，如下圖：

編譯好的可執(zhí)行文件test現(xiàn)在可以tftp到設(shè)備主板上運(yùn)行,比如你的電腦IP是192.168.1.10；（注：路由器通過(guò)網(wǎng)線與電腦相連，接LAN口中的任何一個(gè)）

a. 那么先在你的電腦上運(yùn)行tftpd32程序，把當(dāng)前目錄改成test文件所在的目錄

b. telnet 192.168.1.1到設(shè)備，默認(rèn)用戶名跟密碼都是admin

c. 運(yùn)行命令tftp –r test –g 192.168.1.10   //下載test到設(shè)備

d. chmod a+x test  //修改程序?yàn)榭蛇\(yùn)行

e: ./test //運(yùn)行程序

如果程序調(diào)試OK，可以把該程序放到/usr/bin/目錄下

f. 如果要把該程序配置成開(kāi)機(jī)運(yùn)行，那么只要在/etc/rc.local加上該程序，如下圖：

后面的&是必須的