佰馬科技BM-A6系列AI智能網(wǎng)關(guān)，是一款工業(yè)級(jí)5G千兆網(wǎng)關(guān)，CPU采用四核64位Cortex-A55處理器，主頻高達(dá)2Ghz，支持豐富AI算法，賦能各行業(yè)智能分析聯(lián)動(dòng)控制應(yīng)用。為客戶提供便捷的設(shè)備接入、算力支撐、算法配置、應(yīng)用升級(jí)等功能，具有輕量化、高性能、低功耗、接入便捷、易于擴(kuò)展等特點(diǎn)。

佰馬BM-A6系列AI智能網(wǎng)關(guān)具備3路千兆LAN口、1路千兆WAN口、1路USB 3.0、1路RS232(復(fù)用其中1路RS485)、6路RS485，2路繼電器，3路開(kāi)關(guān)量輸入，2路受控電源輸出，標(biāo)配支持TF卡、WiFi 6 、HDMI輸出，可選配單模雙卡、AI加速芯片、安全加密芯片、外接硬盤(pán)（M2.0標(biāo)準(zhǔn)接口，最大支持2T固態(tài)硬盤(pán)）、超級(jí)電容等.

該系列產(chǎn)品可幫助用戶快速接入高速互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)安全可靠的數(shù)據(jù)傳輸。該系列網(wǎng)關(guān)具有設(shè)備具有多功能性、穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性，超強(qiáng)邊緣計(jì)算、易于二次開(kāi)發(fā)等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于智慧城市、智能交通、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等場(chǎng)景。

BM-A6系列AI智能網(wǎng)關(guān)Ubuntu系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)指南

1、佰馬BM-A6系列AI智能網(wǎng)關(guān)硬件資源如下：

2、佰馬BM-A6系列AI智能網(wǎng)關(guān)接口設(shè)備文件說(shuō)明

佰馬BM-A6系列AI智能網(wǎng)關(guān)支持對(duì)串口，DO, DI開(kāi)次開(kāi)發(fā)。串口，DO, DI在Linux系統(tǒng)中均以設(shè)備文件的形式出現(xiàn)。支持標(biāo)準(zhǔn)的Linux文件操作。用戶可以使用open, read, write, close等標(biāo)準(zhǔn)Linux API對(duì)設(shè)備文件進(jìn)行操作。下面介紹各種接口對(duì)應(yīng)的設(shè)備文件。

（1）RS485/RS232

佰馬BM-A6系列AI智能網(wǎng)關(guān)包含6個(gè)RS485串口，其中一個(gè)RS485串口與RS232復(fù)用。各個(gè)串口對(duì)應(yīng)的設(shè)備文件如下：

（2）DI/DO(繼電器)

佰馬BM-A6系列AI智能網(wǎng)關(guān)支持2路DO,3路DI。DI/DO對(duì)應(yīng)的設(shè)備文件如下:

目前兩路繼電器默認(rèn)是常開(kāi)的，如果要閉合，只要對(duì)設(shè)備文件下的value操作即可。如要閉合繼電器1，可以下命令：

echo 1 >/sys/class/gpio/relay1/value

反正要斷開(kāi)，只要寫(xiě)入0即可。

如果想要讀取DI的狀態(tài)，讀取value的值。如要讀取DI1的值，可以下命令：

cat /sys/clase/gpio/di1/value

如果輸出的值為1，說(shuō)明DI接地，否則是懸空。

3、Ubuntu系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)指南

（1）登陸設(shè)備

佰馬BM-A6系列AI智能網(wǎng)關(guān)支持telnet, ssh，debug串口三種登陸設(shè)備方式。如果有串口線，可以接debug口。如果有網(wǎng)線，可以用telnet或者ssh。

假如你的電腦接設(shè)備的LAN口，接下來(lái)就可以在你的PC命令行中下telnet 192.168.1.1或者ssh admin@192.168.1.1 以登陸設(shè)備，默認(rèn)用戶名/密碼是admin/admin.

使用sudo –s進(jìn)入超級(jí)用戶模式。超級(jí)用戶的密碼也是admin

（2）設(shè)備聯(lián)網(wǎng)

佰馬BM-A6系列AI智能網(wǎng)關(guān)支持以太網(wǎng)（WAN）口，與4G/5G兩種聯(lián)網(wǎng)方式。WAN口接入一臺(tái)可以上網(wǎng)的設(shè)備，或者設(shè)備接SIM卡，接天線，設(shè)備即可上網(wǎng)。用ping 8.8.8.8驗(yàn)證一下設(shè)備是否可以上網(wǎng)。

（3）安裝gcc

默認(rèn)系統(tǒng)是不帶gcc，用戶可以通過(guò)apt install安裝.命令如下：

sudo apt update

sudo apt install gcc

sudo apt install make

安裝完gcc，即可設(shè)備的C語(yǔ)言二次開(kāi)發(fā)。 用戶也可以使用python開(kāi)發(fā)，默認(rèn)自帶python

一個(gè)例子

比如寫(xiě)一個(gè)讀取DI的程序，如下：

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <string.h>

void main(int argc, char *argv[])

{

    int fd;

    int ret;

    char path[128];

    char buff[32] = {'\0'};

    if (argc < 2) {

        printf("not enough parameter, should great 2 \n");

        return;

    }

    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/sd_/value", argv[1]);

    fd = open(path, O_RDONLY);

    if (fd < 0) {

        printf("Fails to open sd_\n", path);

        return;

    }

    ret = read(fd, buff, sizeof(buff));

    if (ret <= 0) {

        printf("Fails to read\n");

        close(fd);

        return;

    }

    ret = atoi(buff);

    printf("DI value is %d\n", ret);

    close(fd);

}

把代碼保存成main.c, 接下來(lái)，就可以用gcc –o test main.c編譯生成一個(gè)可執(zhí)行程序test.

可用./test di1來(lái)測(cè)試di的值