佰馬BMG700系列邊緣計算網(wǎng)關盒子，支持二次開發(fā)，它采用高性能的工業(yè)級ARM高端處理器，Linux 操作系統(tǒng)，集成Python開發(fā)環(huán)境和C語言開發(fā)環(huán)境，提供標準API接口及開發(fā)指導，為用戶的應用開發(fā)提供穩(wěn)定快捷的平臺。用戶可輕松調(diào)用系統(tǒng)各種接口及資源，打造差異化核心競爭力。

下文以佰馬BMG700系列邊緣計算網(wǎng)關為例，全面介紹網(wǎng)關是否可以二次開發(fā)，二次開發(fā)要求，編程語言要求，軟件接口說明，如何編程及編譯，二次開發(fā)示例等。

二次開發(fā)要求 

此二次開發(fā)指導文檔只適用于佰馬BMG700系列邊緣計算網(wǎng)關，開始二次開發(fā)之前，請務必確認手上的設備是 BMG700系列網(wǎng)關。 

操作系統(tǒng)要求

64 位 CPU，2G 內(nèi)存，10G 硬盤

二次開發(fā)只能在 centos，redhat，ubuntu 等 linux 系統(tǒng)，無法在 windows 系統(tǒng)上開發(fā) 

編程語言要求

二次開發(fā)只能使用 C、C++開發(fā);需要開發(fā)者熟練掌握 socket，linux 設備文件操作。 

設備資源 

BMG700 邊緣計算網(wǎng)關關鍵參數(shù):

CPU: ARM 架構，主頻 528MHZ, 32K Icache, 32K Dcache 

內(nèi)存: 256MB

Flash: 256MB(1G 可選)，其中 128M 用戶可用

網(wǎng)口: 4 路，其中 1 路 WAN/LAN 復用

串口: 2路232， 3路485

開關量: 2路DI， 2路繼電器

模擬量: 2 路 ADC 

軟件接口說明 

1. 串口對應設備文件 

    a)  RS232_1 對應的設備接口是/dev/ttymxc0， 

    b)  RS232_2 對應的設備接口是/dev/ttymxc1 

    c)  RS485_1 對應的設備接口是/dev/ttymxc4 

    d)  RS485_2 對應的設備接口是/dev/ttymxc6 

    e)  RS485_3 對應的設備接口是/dev/ttymxc3 

2. 讀取 adc 

    int read_adc_raw(int adc_num)

    參數(shù)說明:

    adc_num: 取值 1，2，用來指示讀取哪一路 adc

    返回值:返回一個 0~4096 的原始值

    假設返回值是 X，需要使用公式 Y =(X/4096)*6.72 轉(zhuǎn)化成實際電壓值 

3. 設置 GPIO 輸入，輸出方向 

    int gpio_set_dir(unsigned int gpio_num, unsigned int dir)

    參數(shù)說明:

    gpio_num: 取值 GPIO_DI1，GPIO_DI2 或者 GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2，指示要操作哪一 路 gpio

    dir: 取值DIR_IN，DIR_OUT，控制要配置成輸入，還是輸出

    返回值: 配置成功返回 1，配置失敗返回 0 

4. 獲取 GPIO 的值

    int gpio_get_val(unsigned int gpio_num, unsigned int *val)

    gpio_num: 取值 GPIO_DI1，GPIO_DI2 或者 GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2，指示要操作哪一 路 gpio

    val: 對應 gpio 的值，有 0，1 兩個取值

    返回值: 獲取成功返回 1，獲取失敗返回 0 

5. 配置 GPIO 的值 

    int gpio_set_val(unsigned int gpio_num, unsigned int val)

    gpio_num: 取值 GPIO_DI1，GPIO_DI2 或者 GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2，指示要操作哪一 路 gpio

    val:只能 0 或者 1，其它值無法配置

    返回值: 配置成功返回 1，配置失敗返回 0 

編碼編譯 

準備交叉編譯環(huán)境 

如要您已經(jīng)拿到我司的交叉編譯工具，那么可以先把交叉編譯工具拷貝到 linux 系統(tǒng)。 現(xiàn)假設您已經(jīng)把交叉編譯工具拷貝到 linux 系統(tǒng)，比如拷到/opt/，接下來是解壓縮交叉編譯 工具:

tar xzvf staging_dir.tgz –C /opt/ 

配置交叉編譯環(huán)境:

export PATH=$PATH:"/opt/staging_dir/toolchain-arm_cortex-a7+neon_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2_eabi/bin/" 在命令行輸入命令: 

arm-openwrt-linux-gcc, 說明編譯環(huán)境已經(jīng)正常 

一個簡單的例子: 

下面以一個簡單例子來說明如何在佰馬BMG700系列邊緣計算網(wǎng)關的基礎上進行二次開發(fā):

比如現(xiàn)在要讀取 adc1 的電壓值，DI1 的開關量，控制繼電器閉合，代碼如下: 

#include <stdio.h> 

#include <string.h> 

#include <gpio.h> /* 必須 include , GPIO_DIx, GPIO_RELAYx 定義在這個頭文件 */ 

    int main(void)

         { 

            int ret;

            int raw_adc;

            float voltage; 

            unsigned int val; 

            printf("start to test \n"); 

            raw_adc = read_adc_raw(1); /* 讀 ADC 通道 1 */ 

            printf("raw adc 1 value is %d\n", raw_adc); 

            voltage = (float)raw_adc / 4096;

            voltage *= 6.72;

            printf("adc1 voltage is %.3f\n", voltage); 

            ret = gpio_set_dir(GPIO_DI1, DIR_IN); /* 配置 DI1 為輸入 */ 

            if (ret == 1) { 

                ret = gpio_get_val(GPIO_DI1, &val); 

                printf("GPIO_DI1 value is %d\n", val); 

                } else { 

                    printf("Fails to set di dir %d\n", GPIO_DI1); 

                } 

            ret = gpio_set_dir(GPIO_RELAY1, DIR_OUT);/* 配置 RELAY1 為輸出 */ 

             if (ret == 1) { 

                val = 1; 

                ret = gpio_set_val(GPIO_RELAY1, val);

                 } else { 

                    printf("Fails to set relay dir %d\n", GPIO_RELAY1); 

                    } 

        return 0; 

        } 

Makefile 的內(nèi)容如下: 

LIB_DIR=/opt/staging_dir/target-arm_cortex-a7+neon_uClibc-0.9.33.2_eabi/usr/lib/ INCLUDE_DIR=/opt/staging_dir/target-arm_cortex-a7+neon_uClibc-0.9.33.2_eabi/usr/include CC=arm-openwrt-linux-gcc 

CFLAGS=-I $(INCLUDE_DIR) LDFLAGS=-L $(LIB_DIR) 

all: test 

%.o:%.c

    $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $^ 

test: test.o

    $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^ -lgpio 

我司會提供該程序代碼;您可以在該示例代碼上直接修改。 如果上面的交叉編譯環(huán)境配置好了，那么直接 make，會生成 test 的可執(zhí)行程序，如下圖: 

編譯好的可執(zhí)行文件 test 現(xiàn)在可以 tftp 到設備主板上運行,比如你的電腦 IP 是 192.168.1.10; (注:路由器通過網(wǎng)線與電腦相連，接 LAN 口中的任何一個) 

a.那么先在你的電腦上運行 tftpd32 程序，把當前目錄改成 test 文件所在的目錄 

b. telnet 192.168.1.1 到設備，默認用戶名跟密碼都是 admin 

c. 運行命令 tftp –r test –g 192.168.1.10 //下載 test 到設備 

d. chmod a+x test //修改程序為可運行 

e: ./test //運行程序 

如果程序調(diào)試 OK，可以把該程序放到/usr/bin/目錄下

f. 如果要把該程序配置成開機運行，那么只要在/etc/rc.local 加上該程序，如下圖: 

后面的&是必須的