建筑行業(yè)是世界上數(shù)字化程度最低、自動化程度最低的行業(yè)之一。近百年來，雖然技術革新不斷，建筑本身的形態(tài)和功能也大不相同，但建筑施工的業(yè)態(tài)形式卻始終沒有出現(xiàn)顯著的變化。

隨著人口紅利的消失，中國的建筑業(yè)面臨著巨大的人工成本壓力，以及高危、生產(chǎn)效率低等一系列難題。在制造業(yè)與服務業(yè)轉(zhuǎn)型升級的背景下，傳統(tǒng)建筑業(yè)逐漸喪失對年輕一代的吸引力。在既有的現(xiàn)代化技術體系中，最有可能承擔起建筑業(yè)革新重任的便是機器人技術,建筑機器人的出現(xiàn)也將改變原有的傳統(tǒng)建筑模式。

一、建筑機器人發(fā)展的意義

1、提高生產(chǎn)效率

建筑機器人是營建效率急需提升的必由之路。在現(xiàn)在的建筑施工中，雖然已有大量機械設備參與，但更多的工序還是有賴于手工作業(yè)，導致建造周期綿長，少則數(shù)月，多至數(shù)年。飽受低效之苦，只有11%的承包商認為工地非常高效。建筑物流方面的問題對勞動生產(chǎn)率產(chǎn)生50%及以上的影響，還有設計返工、項目數(shù)據(jù)不準確和溝通失誤等等因素。

2、保障人員安全

建筑機器人是保障施工人員安全、提升工作品質(zhì)的必然選擇。建筑業(yè)是公認的高危行業(yè)，傷亡率僅次于礦山與交通事故之后。例如在美國，建筑業(yè)每年造成約40萬人的死傷，死亡率極高已成為嚴重的社會問題。另外，建筑施工人員的工作條件極差，繁重的操作，充斥著泥漿、粉塵、噪聲、震動等工作環(huán)境，極大地危害著從業(yè)人員的身心健康，導致職業(yè)病高發(fā)。若要將建筑工人從中解脫出來，就現(xiàn)有技術發(fā)展水平來看，機器人技術或是破解這一難題最佳，也可能是唯一的途徑。

3、材料利用率高

建筑業(yè)屬于資源需求極為密來的行業(yè)，而傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式又流于粗放，建材使用不能精確控制，導致營建過程的材料浪費極為巨大。據(jù)有關部門測算，一棟普通民居建造過程的材料浪費率高達40%。事實上，若采用建筑機器人代替人工施工，通過合理現(xiàn)劃和精細化作業(yè)，可大幅減少原材料浪費，甚至實現(xiàn)零浪費，利用機器人技術也可以實施老舊建筑材料的回收再利用。這些無形之中將會降低建筑成本，也符合構(gòu)建節(jié)約型社會的時代價值要求。

4、人與自然和諧發(fā)展

建筑機器人是實現(xiàn)人與自然和諧發(fā)展的有效途經(jīng)。傳統(tǒng)建筑施工均為“侵入式”開發(fā)，先開挖破壞原有植被，這一方式對于自然環(huán)境的破壞性很大。另一方面，建筑施工期間產(chǎn)生的固體垃圾、廢水、有毒有害物化學物質(zhì)也會對環(huán)境產(chǎn)生很大危害。此外，水泥、鋼材、玻璃等原材料的生產(chǎn)，對于環(huán)境的污染也很大。在倡導環(huán)保的時代大背景下，如何實現(xiàn)更具環(huán)境友好性的營建開發(fā)、減少垃圾及廢物排放、提高原材料的利用率，均是時代對于建筑業(yè)革新的迫切要求。而以建筑機器人為代表的未來數(shù)字化營建技術，有望徹底重塑建筑業(yè)的面貌，實現(xiàn)真正的綠色環(huán)保、無污染的營建。

5、設計與實體結(jié)合

從建筑技術的演進與革新的角度出發(fā)，機器人技術有望搭建起連接設計概念與實體之間直接溝通的橋梁，使得建筑師的構(gòu)想能夠更為快速地變?yōu)楝F(xiàn)實。以建筑機器人為代表的數(shù)字化建造技術是連接數(shù)字世界和物質(zhì)世界的有力工具，它讓在虛擬環(huán)境進行的創(chuàng)意和設計，從數(shù)字信息進一步變成物質(zhì)的現(xiàn)實。建筑機器人技術在重復生產(chǎn)上更有效率，也可在非標準建造上實現(xiàn)人手所無法實現(xiàn)的可能性。

二、建筑機器人應用

1、鉆孔機器人

傳統(tǒng)的作業(yè)方式依靠人工＋沖擊鉆，效率低下缺乏精度并且昂貴。移動機器人專為解決鉆孔問題而設計，適用于各種建筑工地環(huán)境。他們使用成本相對低廉的標準化元件進行生產(chǎn)，操作系統(tǒng)則完全由自己設計。與現(xiàn)有的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)相比，系統(tǒng)更友好，工人們只需經(jīng)過簡單培訓，就可以通過手機和電腦來遙控機器人了。

2、砌墻機器人

建筑機器人可以讀懂圖紙，通過 3D 掃描技術，精確地計算出每一塊磚頭的位置，比建筑工人精準不少。

3、天花板施工機器人

4、粉刷機器人

5、板材安裝機器人

板材安裝室內(nèi)裝修機器人系統(tǒng)主要針對室內(nèi)大尺寸、大質(zhì)量板材干掛安裝工藝而開發(fā)的,該系統(tǒng)可以滿足大型場館、樓堂殿宇、火車站與機場等裝飾用大理石壁板、玻璃幕墻、天花板等的安裝作業(yè)需求。此機器人系統(tǒng)進行板材安裝作業(yè)時無需搭建腳手架，由兩名操作工人即可完成大范圍的移動作業(yè)。

三、建筑機器人系統(tǒng)圖

建筑機器人是一個龐大的系統(tǒng)設備，具有接入設備種類多、通信接口形式多、兼容通信協(xié)議多等特點?；?a href="http://www.tweasycleaning.com/" target="_self">佰馬科技 BMG700 邊緣計算網(wǎng)關組建建筑機器人遠程監(jiān)測系統(tǒng)，運用佰馬BMG700邊緣計算網(wǎng)關來處理、存儲及傳輸現(xiàn)場采集信號，可以快速實現(xiàn)機器人設備狀態(tài)數(shù)據(jù)接入、設備狀態(tài)遠程監(jiān)測進行集中一體化監(jiān)控，對告警與控制設備進行聯(lián)動，大大的提高建筑機器人運維效率。

四、建筑機器人為什么選擇佰馬BMG700邊緣計算網(wǎng)關？

在建筑機器人應用中，客戶為什么選擇佰馬BMG700邊緣計算網(wǎng)關進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、存儲、處理及無線傳輸？

1、佰馬BMG700邊緣計算網(wǎng)關，內(nèi)嵌4G/5G無線網(wǎng)絡通信技術，集成5G/4G/NB-IoT/有線等多種通信方式，支持有線和無線互為備份。可選配GPS定位。通過無線接入點與主服務器及外部Internet連接。項目不受傳輸障礙及布線困難等問題的限制，有著不可替代的靈活性。

2、接口豐富，安裝于建筑機器人上的傳感器數(shù)據(jù)可以很便捷地通過佰馬BMG700邊緣計算網(wǎng)關的RS485/RS232/IO等接口無線傳輸至云平臺。支持3×LAN、1×WLAN、TF卡、2×RS232、3×RS485、2×ADC、2×DI、1×CAN （可選）、2×繼電器（可選）、WIFI功能（可選）、GPS功能（可選）、單模雙卡（可選）、雙模雙卡（可選）。

3、在機器人工作站內(nèi)安裝高清攝像頭，顯示機器人工作狀態(tài)圖像，并進行傳輸和保存。操作者與管理者可以全面了解機器人的運行情況，為遠程監(jiān)測提供了直觀的可視環(huán)境。有利于遠程故障診斷和解決方案的及時反饋。佰馬BMG700邊緣計算網(wǎng)關具有多路網(wǎng)口，強大運算與傳輸能力，是視頻、圖片、聲音等大數(shù)據(jù)高速無線傳輸首選。

4、協(xié)議豐富，佰馬BMG700邊緣計算網(wǎng)關集成MODBUS、OPC、MQTT等協(xié)議，快速實現(xiàn)數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換與統(tǒng)一。

5、佰馬BMG700邊緣計算網(wǎng)關，可與阿里云、百度云、華為云等第三方云平臺對接，方便機器人設備上云。

6、佰馬BMG700邊緣計算網(wǎng)關，具有多中心傳輸功能，最多可支持10個中心上報數(shù)據(jù)，每個上報中心可以選擇不同的通信協(xié)議。方便現(xiàn)場操作人員，本地管理部門、運維管理公司、機器人廠家等各合作單位同步獲取數(shù)據(jù)，實現(xiàn)高效管理。

7、強大的本地存儲和外擴存儲功能，可保存10年以上的機器人采集數(shù)據(jù)、設定參數(shù)及歷史數(shù)據(jù)等，掉電不丟失。

8、ARM高端CPU,強大邊緣計算能力，有效分擔云端壓力；Linux系統(tǒng)，集成Python開發(fā)環(huán)境和C語言開發(fā)環(huán)境， 提供標準API接口，方便項目二次開發(fā)應用。