佰馬BMG700邊緣計算網(wǎng)關(guān),具有接入設(shè)備種類多、通信接口形式多、兼容通信協(xié)議多等特點。工業(yè)通信接口包括： 3×LAN、1×WLAN（可復(fù)用為LAN）、2×RS232、3×RS485、2×ADC、2×DI、1×CAN （可選）、2×繼電器（可選）、WIFI功能（可選）、SM加密（可選）、GPS功能（可選）、單模雙卡（可選）、雙模雙卡（可選）、TF卡（可選）。

工業(yè)網(wǎng)關(guān)選配CAN接口，該如何進行測試驗證？本文以圖文結(jié)合的方式，進行簡要介紹。

一、BMG700邊緣計算式網(wǎng)關(guān)CAN口功能測試

BMG700邊緣計算網(wǎng)關(guān)目前使用兩種方式驗證CAN接口功能：

1、 兩臺BMG700網(wǎng)關(guān) CAN口通訊

兩臺帶CAN模塊芯片的佰馬BMG700邊緣計算網(wǎng)關(guān)，CAN接口互相連接,如上圖

通過telnet 下發(fā)配置

ifconfig can0 down

ip link set can0 type can bitrate 100000

ifconfig can0 up

注：100000等于100Kbps

（CAN轉(zhuǎn)串口設(shè)備的配置）

串口接收數(shù)據(jù)：

AA 00 00 05 00 00 00 11 48 65 6C 6C 6F 00 00 00

串口發(fā)送數(shù)據(jù)：

AA 00 00 05 00 00 00 11 48 65 6C 6C 6F 00 00 00

注：數(shù)據(jù)解析例5

二、CAN數(shù)據(jù)包格式

包模式下，為了便于處理，串口處為固定 16byte 包長，數(shù)據(jù)不足部分補 0。

這種模式下用戶可以隨意控制 CAN 總線上發(fā)出報文。USB 虛擬串口包格式如下：

以下為包模式幾個例子：

例 1，收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)長度為 08，ID 為 0：

AA 00 00 08 00 00 00 00 12 34 56 78 90 AB CD EF

例 2，收發(fā)擴展數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)長度為 01，ID 為 1FFFFFFF：

AA 01 00 01 1F FF FF FF 12 00 00 00 00 00 00 00

例 3，收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)遠程幀，請求長度為 01，ID 為 123：

AA 00 01 01 00 00 01 23 00 00 00 00 00 00 00 00

例 4，收發(fā)擴展遠程幀，請求長度為 08，ID 為 3456：

AA 01 01 08 00 00 34 56 00 00 00 00 00 00 00 00

例 5，收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)長度為05，ID為11

AA 00 00 05 00 00 00 11 48 65 6C 6C 6F 00 00 00